W małej misce wymieszaj mąkę, 1/2 łyżeczki soli, 1/4 łyżeczki mielonego czarnego pieprzu. Na dużym talerzu obtocz udka kurczaka w tej doprawionej mieszance mąki
Rozgrzej 2 łyżki oliwy z oliwek na dużej patelni na średnio-wysokim ogniu.
Dodaj udka kurczaka skórą do dołu i smaż przez około 4 minuty, aż skóra nabierze ładnego złotego koloru.
Przewróć udka kurczaka na drugą stronę i smaż drugą stronę przez około 3 minuty.
Wyjmij zrumienione udka kurczaka i odłóż je na bok. Usuń również te części oliwy z oliwek, które zrobiły się zbyt ciemne od zrumienienia kurczaka z mąką.
Do tej samej, teraz pustej patelni dodaj pieczarki (pokrojone na pół) i posiekany czosnek, dodaj dodatkową łyżkę oliwy z oliwek (jeśli to konieczne) i smaż je razem na średnim ogniu przez 2 minuty.
Dodaj bulion z kurczaka do patelni, zeskrobując zrumienione kawałki z dna patelni. Dodaj 1/4 łyżeczki soli i wymieszaj.
Umieść udka z kurczaka z powrotem na patelni.
Doprowadź bulion z kurczaka do wrzenia, przykryj i zmniejsz ogień, aby gotować na małym lub średnim ogniu.
Gotuj udka z kurczaka przez 25-30 minut, aż kurczak będzie całkowicie ugotowany, a sok będzie klarowny, gdy kurczak zostanie przecięty w środku.
Przenieś ugotowane udka z kurczaka na talerz i trzymaj w cieple.
Zmień ogień pod patelnią na średnio-wysoki i gotuj sos grzybowy przez około 4 minuty, aż zmniejszy się o około jedną trzecią. Wymieszaj 1/2 szklanki śmietany kremówki z sosem grzybowym i gotuj na wolnym ogniu przez kolejne 2 minuty na małym lub średnim ogniu, stale mieszając i zdrapując z dna patelni, aż sos zgęstnieje.
Dodaj udka z kurczaka z powrotem do patelni, aby je podgrzać.